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题名/责任者:

基于多视图几何的惯性:立体视觉组合导航方法研究/孔祥龙[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12037-0/CNY85.00

载体形态项:

11,105页:图;23cm

并列正题名:

Research about methods of INS/Stereo-Vison integrated navigation based on multiple view geometry

其它题名:

立体视觉组合导航方法研究

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

孔祥龙 著

个人责任者:

吴文启 著

个人责任者:

魏国 著

学科主题:

立体视觉-视觉导航

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

著者还有：吴文启、魏国、何晓峰、练军想

提要文摘附注:

本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。

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