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题名/责任者:

多智能体系统:有限时间一致性控制问题/何小燕著

出版发行项:

北京:经济管理出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5096-5998-4/CNY68.00

载体形态项:

150页:图;24cm

并列正题名:

Several issues of finite-time consensus control for multi-agent systems

其它题名:

有限时间一致性控制问题

丛编项:

内蒙古财经大学统计与数学学院学术丛书

个人责任者:

何小燕 著

学科主题:

复杂性理论-研究

中图法分类号:

TP301.5

一般附注:

本书的出版得到了内蒙古财经大学统计与数学学院学科建设经费、国家自然科学青年基金项目“无领导者多智能体系统的分布式有限时间一致性控制”(11602115)、国家自然科学基金地区项目“不确定多智能体系统的自适应有限时间编队控制”(11962019)、内蒙古高等学校“青年科技英才支持计划”(NJYT-17-B33)、内蒙古经济数据分析与挖掘重点实验室等项目的资助

责任者附注:

何小燕, 女, 副教授, 硕士生导师, 内蒙古财经大学统计与数学学院数学专业教师, 北京航空航天大学工学博士。主要从事高等数学、非线性动力学及智能控制等方面的教研工作。

书目附注:

有书目 (第130-147页)

提要文摘附注:

复杂性科学 (Complexity Science) 被称为“21世纪的科学”是一门新兴的交叉学科, 其研究对象复杂网络是系统与控制科学的前沿与热点研究领域, 旨在揭示复杂动态网络的运动规律、及错综复杂的内在结构, 突破由局部节点信息获取全局网络信息的关键瓶颈, 建立普适性规则, 从而满足人们对模糊世界进行精准量化和预测。在复杂网络环境下, 具有自主计算、决策和感知能力, 并能与外界环境通信的个体称为智能体, 单个的智能体可以是一个机器人、飞行器、车辆、计算机代码、网络传感器、甚至可以是一个生物细胞等。经过局部个体之间的信息传递和交互作用后, 多智能体系统往往在群体层面上表现出高效的协同合作能力及高级智能水平, 从而完成各种艰巨、复杂、精度要求高的任务。

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