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题名/责任者:

ROS入门实例/(美) R. 帕特里克·戈贝尔著 (墨) 罗哈斯 ... [等] 译

版本说明:

第2版

出版发行项:

广州:中山大学出版社,2019.11

ISBN及定价:

978-7-306-06722-7/CNY62.00

载体形态项:

239页:图;29cm

统一题名:

ROS by example a do-it-yourself guide to the robot operating system

个人责任者:

R.帕特里克·戈贝尔 (R.PatrickGoebel, ) 著

个人次要责任者:

罗哈斯 (Rojas, J.) 译

个人次要责任者:

彭也益 译

个人次要责任者:

黄玲玲 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

上海硅步科学仪器有限公司支持出版

题名责任附注:

题名页题其余译者：彭也益, 黄玲玲, 刘柯汕等

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。

使用对象附注:

机器人程序设计专业人员。

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