MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 模块化机器人理论与应用/杨桂林,陈义明著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7364-6/CNY168.00
- 载体形态项:
- 页;23cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 个人责任者:
- 杨桂林 著
- 个人责任者:
- 陈义明 著
- 学科主题:
- 模块式机器人-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信息工程、计算机等相关专业研究生教材，也可以作为工程技术人员与科研工作者的参考书。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/152 | S3465248 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP242/152 | S3465249 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP242/152 | S3465250 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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