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题名/责任者:

并联机器人控制技术及工程项目化案例教程/主编黄家才

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69280-5/CNY49.80

载体形态项:

251页:图;26cm

并列正题名:

Course of parallel robot control technology and engineering project case

丛编项:

卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 (电气工程及其自动化、自动化专业)

个人责任者:

黄家才 主编

学科主题:

空间并联机构-工业机器人-机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第249-251页)

提要文摘附注:

本书共8章, 包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人, 即Delta机器人和Stewart机器人, 讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等, 并结合程序和案例进行了工程应用介绍。

使用对象附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材

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