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题名/责任者:

工业机器人技术应用/陈渌漪，陈彬主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57473-6/CNY33.00

载体形态项:

200页:图;26cm

个人责任者:

陈渌漪 主编

个人责任者:

陈彬 主编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”高职高专规划教材 北京市高等教育精品教材立项项目

提要文摘附注:

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视 角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程及仿真、工业机器人工作站及生产线、工业机器人工作站的维护、工业机器人的安全防护、工业机器人的发展趋势。

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