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题名/责任者:

网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制/曲大义 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.6

ISBN及定价:

978-7-03-078227-4/CNY138.00

载体形态项:

246页:图;24cm

个人责任者:

曲大义 著

个人责任者:

张晓靖 著

个人责任者:

贾彦峰 著

学科主题:

汽车-智能通信网-协调控制-研究

中图法分类号:

U463.67

题名责任附注:

题名页题: 曲大义, 张晓靖, 贾彦峰, 王韬, 宋慧著

书目附注:

有书目 (第239-246页)

提要文摘附注:

本书从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法, 系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术, 重塑新技术环境下微观车车交互关系与宏观车流运行特性。通过分析网联自主汽车的行为状态, 挖掘混合车辆簇稳态特性和振荡机理, 并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性, 包括车车交互作用、车路协同关系、车辆簇运行态势与加速度波动的关系等。本书的特色是建立了智能网联驾驶系统, 实现了人-车-路-环境各要素之间的多维度融合, 重塑多要素约束下的复杂道路场景交通系统模型。

使用对象附注:

本书可作为高等院校交通运输工程、系统科学与工程、控制科学与工程、车辆工程、机械电子工程等专业高年级本科生和研究生教材, 也可供有关科研人员参考

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