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题名/责任者:

安川工业机器人从入门到精通/龚仲华编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2020.3

ISBN及定价:

978-7-122-36010-6/CNY139.00

载体形态项:

458页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书对安川工业机器人的应用技术进行了全面说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等。全书将从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求等内容进行系统阐述；对安川工业机器人基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程技术进行完整说明；对安川工业机器人的手动、示教编程、再现运行的操作方法和步骤进行详细阐述。此外，本书还将对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术，以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。

使用对象附注:

工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书

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