MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:3
- 题名/责任者:
- 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论/任彬, 陈嘉宇著
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2024.4
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-6554-5 精装/CNY108.00
- 载体形态项:
- 206页, [16] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 智能机电技术丛书
- 个人责任者:
- 任彬 著
- 个人责任者:
- 陈嘉宇 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-运动控制-自适应控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 任彬, 工学博士, 上海大学副教授、博士生导师。兼任上海大学人工智能与医工交叉研究中心副主任、上海市人工智能学会副秘书长, 香港学者协会会员。陈嘉宇, 美国哥伦比亚大学工学博士, 清华大学长聘副教授、博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目 (第190-204页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容分为12章, 主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上, 本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
- 使用对象附注:
- 本书内容涉及机械工程、医学工程、国防科技等领域, 可供机械、军事、医疗康复、建筑施工等专业的科研开发和工程技术人员参考, 也可作为高等院校或科研院所机械设计、机器人、控制科学等专业方向的教材
全部MARC细节信息>>
索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/223 | S4010969 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
TP242/223 | S4010970 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 |
显示全部馆藏信息