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题名/责任者:

仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论/任彬, 陈嘉宇著

出版发行项:

上海:上海科学技术出版社,2024.4

ISBN及定价:

978-7-5478-6554-5 精装/CNY108.00

载体形态项:

206页, [16] 页图版:图 (部分彩图);25cm

丛编项:

智能机电技术丛书

个人责任者:

任彬 著

个人责任者:

陈嘉宇 著

学科主题:

仿生机器人-运动控制-自适应控制-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

任彬, 工学博士, 上海大学副教授、博士生导师。兼任上海大学人工智能与医工交叉研究中心副主任、上海市人工智能学会副秘书长, 香港学者协会会员。陈嘉宇, 美国哥伦比亚大学工学博士, 清华大学长聘副教授、博士生导师。

书目附注:

有书目 (第190-204页)

提要文摘附注:

本书内容分为12章, 主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上, 本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

使用对象附注:

本书内容涉及机械工程、医学工程、国防科技等领域, 可供机械、军事、医疗康复、建筑施工等专业的科研开发和工程技术人员参考, 也可作为高等院校或科研院所机械设计、机器人、控制科学等专业方向的教材

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