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题名/责任者:

机电系统建模与控制/黄杰, 刘莹主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024.5

ISBN及定价:

978-7-5763-4119-5/CNY98.00

载体形态项:

246页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Dynamic modeling and motion control of mechanical systems

个人责任者:

黄杰 主编

个人责任者:

刘莹 主编

学科主题:

机电系统-系统建模

中图法分类号:

TH-39

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

书目附注:

有书目 (第242-246页)

提要文摘附注:

本书共分为7章, 前2章介绍建模与控制的理论知识, 后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍; 第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法; 第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用, 控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振荡最小; 第4章介绍柔性连杆机械臂应用, 控制目标是使机械臂高速驱动下实现柔性连杆振动最小; 第5章介绍液体振荡应用, 控制目标是使充液容器高速运动下保持液体晃动最小; 第6章介绍飞行器吊挂运载应用, 控制目标是使飞行器高速飞行下实现吊挂负载振荡最小; 第7章介绍充液容器绳索吊挂运载应用, 控制目标是使绳索摆动与液体晃动的耦合振荡保持最小。

使用对象附注:

本书适用于机械工程专业的高年级本科生和研究生

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