安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著 刘锦涛, 张瑞雷等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016.11

ISBN及定价:

978-7-111-55105-8/CNY69.00

载体形态项:

XXI, 296页:图;24cm

并列正题名:

Learning ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人责任者:

克雷斯波 (Crespo, Luis Sanchez) 著

个人责任者:

马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

个人责任者:

马丁内斯 (Martinez, Aaron) 著

个人次要责任者:

刘锦涛 译

个人次要责任者:

张瑞雷 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者: (西) 路易斯·桑切斯·克雷斯波 (Luis Sanchez Crespo) , (西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , (西) 亚伦·马丁内斯 (Aaron Martinez)

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书从入门级内容开始介绍, 包括传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等。然后, 探索主题、消息和节点等概念。接下来, 介绍机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障。

豆瓣简介：