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题名/责任者:

并联机器人型综合的GF集理论/高峰, 杨加伦, 葛巧德著

出版发行项:

北京:科学出版社,2010

ISBN及定价:

978-7-03-029199-8/CNY58.00

载体形态项:

198页:图;24cm

个人责任者:

葛巧德 著

个人责任者:

杨加伦 著

个人责任者:

高峰 著

学科主题:

机器人技术-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中国科学院科学出版基金资助出版

提要文摘附注:

本书共分十章，内容包括：并联机器人未端特征的GF集的定义与分类、GF集合成的移动定律与转动定律和推论、并联机器人数综合模型、GF集的求交运算性质和法则等。

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