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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:10

题名/责任者:
PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用/(墨)余文著 汤健,王魏译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-118-12709-6 精装/CNY98.00
载体形态项:
200页:图;25cm
并列正题名:
PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots
个人责任者:
(墨) 余文
个人次要责任者:
汤健
个人次要责任者:
王魏
学科主题:
PID控制-应用-仿生机器人-研究
中图法分类号:
TP242
一般附注:
装备科技译著出版基金
出版发行附注:
本版由ELSEVIER INC.授权国防工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门以及台湾地区) 出版发行
相关题名附注:
版权页英文题名:PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots
提要文摘附注:
本书介绍了如何将传统的PD/PID 控制技术与智能控制相结合,并提出了几种基于神经、模糊和滑模等技术设计补偿器的最新方法,以及设计高增益速度观测器的智能补偿方法。本书还将神经PD控制扩展为神经PID控制。通过面向速度观测器的半全局渐近稳定性和局部渐近稳定性证明,本书给出了如何选择线性PID增益的显式条件。上述这些算法同时应用于机器人控制的任务空间和关节空间。此外,本书研究了通过改进的隐马尔可夫模型生成期望轨迹的方法,进行了基于智能PID控制器的外骨骼机器人控制的一些实验研究。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/157 S3513911   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
TP242/157 S3513912   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
TP242/157 S3513913   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
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