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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:6

题名/责任者:
复杂曲管机器人喷涂理论与技术/陈雁, 王国磊, 陈恳著
出版发行项:
重庆:重庆大学出版社,2016.09
ISBN及定价:
978-7-5624-9791-2/CNY39.00
载体形态项:
185页:图;23cm
个人责任者:
陈雁
个人责任者:
王国磊
个人责任者:
陈恳
学科主题:
管道-喷漆机器人
中图法分类号:
TP242.3
责任者附注:
陈雁, 中国人民解放军后勤工程学院硕士生导师。王国磊, 博士后流动站出站后留清华大学机械工程系任教至今。陈恳, 清华大学机械系博士生导师、责任教授。
书目附注:
有书目 (第172-185页)
提要文摘附注:
本书共八章, 内容包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真及喷涂工艺流程。
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