MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人系统神经网络建模与规划/张智军, 李星儒, 罗亚梅著
- 出版发行项:
- 广州:华南理工大学出版社,2024.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5623-7640-8/CNY48.00
- 载体形态项:
- 174页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张智军 著
- 个人责任者:
- 李星儒 著
- 个人责任者:
- 罗亚梅 著
- 学科主题:
- 智能机器人-人工神经网络
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第169-174页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括如下方面: 绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。
- 使用对象附注:
- 本书适用作自动化类、人工智能类、计算机类专业高年级本科生、研究生教材
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/89 | S4001919 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.6/89 | S4001920 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.6/89 | S4001921 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.6/89 | S4034988 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.6/89 | S4034989 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.6/89 | S4034990 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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