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- 题名/责任者:
- 智能机器人SLAM与路径规划技术/陶重犇, 高涵文, 崔国增著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024.11
- ISBN及定价:
- 978-7-121-49053-8/CNY49.00
- 载体形态项:
- X, 182页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陶重犇 著
- 个人责任者:
- 高涵文 著
- 个人责任者:
- 崔国增 著
- 学科主题:
- 智能机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 责任者附注:
- 陶重犇, 副教授/博士/硕士生导师。2014年毕业于江南大学物联网学院, 获博士学位, 清华大学苏州汽车研究院博士后, 博士期间曾获得国家留学基金委资助, 作为联合培养博士研究生赴美国俄克拉荷马州立大学ASCC实验室学习和工作2年。主要从事移动机器人、自动驾驶态势感知、车联网信息安全等领域的研究。2014年至今就职于苏州科技大学, 目前担任计算机系副主任。
- 书目附注:
- 有书目 (第172-182页)
- 提要文摘附注:
- 本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍, 内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等。本书对目前主流的位姿SLAM、视觉SLAM和语义SLAM算法进行了介绍与比较, 也对深度学习技术在智能机器人SLAM与路径规划中的作用进行了较为详细的介绍, 以便为学习者提供更多的参考信息。
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