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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:24

题名/责任者:
仿人机械臂的生物启发式控制:鲁棒和自适应方法/(美)Adam Spiers, (美)Said Ghani Khan, (美)Guido Herrmann著 谭天乐[等]译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-118-12265-7 精装/CNY123.00
载体形态项:
11,263,26页:图,照片;24cm
并列正题名:
Biologically inspired control of humanoid robot arms:robust and adaptive approaches
其它题名:
鲁棒和自适应方法
个人责任者:
(美) 斯皮尔斯 (Spiers, Adam)
个人责任者:
(美) 加尼汗 (Khan, Said Ghani)
个人责任者:
(美) 赫尔曼 (Herrmann, Guido)
个人次要责任者:
谭天乐
学科主题:
机械手-仿生-自适应控制
中图法分类号:
TP241
一般附注:
装备科技译著出版基金
题名责任附注:
封面责任者国别题:英
题名责任附注:
译者还有:曾强、孙建党、谢长生
版本附注:
Springer授权出版
提要文摘附注:
本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
TP241/10 S3355813  - 总馆—自然书库(凤阳)     可借
TP241/10 S3355814  - 总馆—自然书库(凤阳)     可借
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