MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:24
- 题名/责任者:
- 仿人机械臂的生物启发式控制:鲁棒和自适应方法/(美)Adam Spiers, (美)Said Ghani Khan, (美)Guido Herrmann著 谭天乐[等]译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12265-7 精装/CNY123.00
- 载体形态项:
- 11,263,26页:图,照片;24cm
- 并列正题名:
- Biologically inspired control of humanoid robot arms:robust and adaptive approaches
- 其它题名:
- 鲁棒和自适应方法
- 个人责任者:
- (美) 斯皮尔斯 (Spiers, Adam) 著
- 个人责任者:
- (美) 加尼汗 (Khan, Said Ghani) 著
- 个人责任者:
- (美) 赫尔曼 (Herrmann, Guido) 著
- 个人次要责任者:
- 谭天乐 译
- 学科主题:
- 机械手-仿生-自适应控制
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 题名责任附注:
- 封面责任者国别题:英
- 题名责任附注:
- 译者还有:曾强、孙建党、谢长生
- 版本附注:
- Springer授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
TP241/10 | S3355813 | - | 总馆—自然书库(凤阳) | 可借 |
TP241/10 | S3355814 | - | 总馆—自然书库(凤阳) | 可借 |
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