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题名/责任者:

蛇形机器人:建模、机电设计及控制/(挪) 帕尔·李列巴克(Pal Liljeback) ... [等] 著 谭天乐 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10683-1/CNY88.00

载体形态项:

xiv, 273页:图;24cm

统一题名:

Snake robots modelling, mechatronics, and control

其它题名:

建模、机电设计及控制

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

(挪威) 李列巴克 (Liljeback, Pal) 著

个人责任者:

(挪威) 皮特森 (Pettersen, Kristin Y.) 著

个人责任者:

(挪威) 斯达伍德 (Stavdahl, Oyvind) 著

个人次要责任者:

谭天乐 译

个人次要责任者:

袁德虎 译

学科主题:

仿生机器人-研究

学科主题:

仿生机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题: (挪) 帕尔·李列巴克, 克里斯汀 Y. 皮特森, 欧文德·斯达伍德, 詹·汤米·格拉伍德著; 谭天乐, 袁德虎, 郑建勇, 项飞, 周誌元等

书目附注:

有书目 (第252-261页) 和索引

提要文摘附注:

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手, 使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制, 并使用蛇形机器人进行了仿真及实物验证; 方法遍及李代数、庞加莱映射、级联理论、线性互补理论、障碍辅助控制理论; 展现了在蛇形机器人领域最新的研究方法及研究成果; 具有极高的学术及技术水平。作者由浅入深、由易到难、层层推进的写作手段降低了本书的阅读难度, 不仅扩展了读者面也体现了科学研究要循序渐进的内在逻辑。

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