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- 题名/责任者:
- 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究/尹凯阳著
- 出版发行项:
- 长春:吉林大学出版社,2023.03
- ISBN及定价:
- 978-7-5768-1542-9/CNY78.00
- 载体形态项:
- 171页:彩图;24cm
- 个人责任者:
- 尹凯阳, 1988- 著
- 学科主题:
- 智能机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 责任者附注:
- 尹凯阳, 中共党员, 博士, 讲师, 2020年毕业于武汉理工大学自动化学院交通信息工程及控制专业。
- 书目附注:
- 有书目 (第159-171页)
- 提要文摘附注:
- 本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题 —— 踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。
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