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题名/责任者:

自动驾驶系统开发/黄浴, 杨子江编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024.5

ISBN及定价:

978-7-302-65860-3/CNY136.00

载体形态项:

17, 576页:图;26cm

并列正题名:

Development of autonomous driving systems

个人责任者:

黄浴 编著

个人责任者:

杨子江 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

黄浴, 曾任上汽零束科技智驾计算平台首席科学家、黑芝麻智能科技自动驾驶技术研究副总裁和奇点汽车美国研究与创新首席科学家兼总裁、深信科创首席科学家。杨子江, 深信科创创始人, 西安交通大学教授及图灵交叉信息科学研究中心主任。在中国科学技术大学、赖斯大学和宾夕法尼亚大学分别获得学士、硕士和博士学位。

提要文摘附注:

本书共15章: 第1章是自动驾驶系统的概述 (开发结构、场景分类和数据闭环等); 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论, 即计算机视觉和深度学习等; 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析, 包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等; 第5-9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块; 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块; 第11章讨论自动驾驶的安全模型; 第12章讨论自动驾驶的一个特例--自动泊车系统; 第13章介绍车联网技术 (车-路协同和车辆编队); 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点, 即3D场景的神经渲染 (以NeRF为主) 和扩散模型的内容生成。

使用对象附注:

本书适合有一定基础的读者阅读, 如具备在计算机视觉和机器学习 (甚至深度学习) 方面的理论基础和实践经验, 也可为自动驾驶一线的开发人员提供参考

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