MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术/陈万米等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-55907-8/CNY45.00
- 载体形态项:
- 252页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈万米 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”普通高等教育规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书系统、深入地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/68 | S3921642 | 总馆—综合书库B（凤阳校区） | 可借 | 综合书库B（凤阳校区） |
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