安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

仿生四足机器人技术/罗庆生, 罗霄著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5682-1723-1/CNY118.00

载体形态项:

450页:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Quadruped bionic robot technology

个人责任者:

罗庆生 著

个人责任者:

罗霄 著

学科主题:

仿生机器人-研究

学科主题:

仿生机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

工业和信息化部“十二五”规划专著

书目附注:

有书目 (第434-450页)

提要文摘附注:

本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著, 包括了缜密的理论推演、创新的技术实践、详实的实验数据, 具有创新性、实用性和自主知识产权。本书详细阐述了国际机器人领域研究热点--仿生四足机器人的结构设计、仿生控制理论、感知与传感系统、智能化与自主化等相关理论研究和关键技术, 并瞄准国际仿生机器人领域研究最前沿动态, 反映了近年来国内仿生机器人研究领域最高水平。

豆瓣简介：