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题名/责任者:

机器人的创意设计与实践/宗光华等编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2004

ISBN及定价:

7-81077-327-5/CNY25.00

载体形态项:

239页:图;23cm

并列正题名:

Contest robots:Creative design and impiementation

个人责任者:

编著 宗光华

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

科图法分类号:

73.859

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

提要文摘附注:

本书介绍了如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统, 进行机器人的总体设计，还介绍了如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的知识。书中扼要地讲解了与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。

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