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题名/责任者:

机器人技术基础及应用/主编项四通, 崔玉国, 虞思祎 参编杨吉祥 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.8

ISBN及定价:

978-7-111-76011-5/CNY65.00

载体形态项:

199页, [1] 叶图版:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

普通高等教育机器人工程专业系列教材

个人责任者:

项四通 主编

个人责任者:

崔玉国 主编

个人责任者:

虞思祎 主编

个人次要责任者:

杨吉祥 参编

个人次要责任者:

梁冬泰 参编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

浙江省普通本科高校“十四五”重点立项建设教材

题名责任附注:

题名页题: 参编杨吉祥, 梁冬泰, 梁丹, 冯永飞, 廖州宝等

书目附注:

有书目 (第198-199页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识, 以及国内外机器人研究与应用的最新进展。本书共10章, 内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。

使用对象附注:

本书可作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、智能制造工程等专业本科生或研究生的专业课程教材, 也可为从事机器人研究、开发和应用的科研人员提供参考

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