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题名/责任者:

群体智能机器人:原理、建模与应用/(德) 海科·哈曼著 双泽信息技术有限公司组译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.4

ISBN及定价:

978-7-111-74982-0/CNY89.00

载体形态项:

x, 189页:图;23cm

统一题名:

Swarm robotics : a formal approach

个人责任者:

哈曼 (Hamann, Heiko) 著

团体次要责任者:

双泽信息技术公司 组译

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

群体智能

相关题名附注:

英文题名原文取自版权页

责任者附注:

海科·哈曼 (Heiko Hamann), 德国吕贝克大学服务机器人学教授。他的研究重点是群体机器人、群体智能和进化机器人。

书目附注:

有书目 (第167-189页)

提要文摘附注:

本书介绍了群体智能机器人技术, 讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用, 能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统, 这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法, 以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性, 以便它们能够解决困难的任务。

使用对象附注:

本书适合机器人、人工智能领域的研究者、从业者和师生学习参考

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