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题名/责任者:

仿人型假手及其生机交互控制/刘宏 ... [等] 著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017.03

ISBN及定价:

978-7-5603-5709-6/CNY68.00

载体形态项:

234页:图;26cm

并列正题名:

Anthropomorphic hand prosthesis and bio-machine interactive control

丛编项:

机器人先进技术与研究应用系列

个人责任者:

刘宏 著

个人责任者:

杨大鹏 著

个人责任者:

姜力 著

个人责任者:

赵京东 著

学科主题:

机械手-人-机系统-研究

中图法分类号:

TP241

一般附注:

工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 杨大鹏, 姜力, 赵京东

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上, 以研制的仿人型假手为例, 论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。

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