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题名/责任者:

无人驾驶车辆模型预测控制/龚建伟、姜岩、徐威著

出版发行项:

:北京理工大学出版社

ISBN及定价:

978-7-5640-9084-5/CNY68

载体形态项:

;小16开

个人责任者:

徐威 著

个人责任者:

姜岩 著

个人责任者:

龚建伟 著

中图法分类号:

U462.1

提要文摘附注:

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教程。

使用对象附注:

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