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题名/责任者:

PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战/刘斯坦著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74027-8/CNY119.00

载体形态项:

12,264页:图;24cm

并列正题名:

Hands-on visual perception for autonomous driving with PyTorch

丛编项:

计算机前沿技术丛书

个人责任者:

刘斯坦 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-计算机视觉-算法

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

刘斯坦，本科毕业于上海交通大学，硕士毕业于德国慕尼黑工业大学。深度学习资深工程师，从事无人驾驶智能感知系统的研发工作。相关领域从业超过十年，负责无人驾驶系统中多个神经网络模型在量产车的落地。

提要文摘附注:

本书对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。

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