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题名/责任者:

机器人编队控制方法研究/韩青编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-313-23139-0/CNY68.00

载体形态项:

140页:图;24cm

并列正题名:

Methodology research of robot formation control

个人责任者:

韩青 编著

学科主题:

机器人控制-编队-研究

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

韩青, 长江师范学院教师, 近几年一直从事机器人控制研究, 相关研究成果发表在国内外知名期刊上, 部分研究成果实现成果转化, 其中《连续热镀有花镀锌钢板新工艺开发与应用》获2019年重庆市科技进步三等奖。

书目附注:

有书目 (第114-124页) 和索引

提要文摘附注:

本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象, 以非线性系统秩和面元分析法为理论基础, 围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求, 对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。

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