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题名/责任者:

Robust 3D visual tracking for multicopters/付强, 郑子亮著

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5024-8452-1/CNY66.00

载体形态项:

121页:图;24cm

并列正题名:

多旋翼鲁棒三维视觉跟踪

个人责任者:

付强 著

个人责任者:

郑子亮 著

学科主题:

鲁棒控制-视觉跟踪-英文

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

中文并列题名取自CIP

书目附注:

有书目 (第115-121页)

提要文摘附注:

本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪, 属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论, 介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统, 提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统, 提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统, 并对系统性能进行评估。

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