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- 题名/责任者:
- 现代机器人学:机构、规划与控制/(美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著 于靖军，贾振中译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-111-63984-8/CNY139.00
- 载体形态项:
- 12,400页:图;26cm
- 并列正题名:
- Modern robotics:mechanics, planning, and control
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (美) 林奇 (Lynch, Kevin M.) 著
- 个人责任者:
- (韩) 朴钟宇 (Park, Frank C.) 著
- 个人次要责任者:
- 于靖军 译
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/39 | S3292842 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP24/39 | S3292843 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP24/39 | S3295183 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP24/39 | S3295184 | - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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