MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人/熊蓉[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67669-0/CNY55.00
- 载体形态项:
- 255页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- Utonomous mobile robot
- 个人责任者:
- 熊蓉 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)中国大学MOOC配套教材 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Autonomous mobile robot
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法等。
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