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题名/责任者:

自主移动机器人行为建模与控制/Hendrik Skubch著

出版发行项:

:机械工业出版社,2014年5月

ISBN及定价:

978-7-111-46357-3/CNY59.9

载体形态项:

;16开

丛编项:

国际电气工程先进技术译丛

个人责任者:

HendrikSkubch 著

学科主题:

电子机器人

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言）,详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。

使用对象附注:

机器人协调控制、人工智能和计算机科学研究人员,高等院校相关专业研究生和教师

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