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题名/责任者:

智能汽车决策规划与控制技术/崔胜民，张冠哲编著

出版发行项:

北京:北京大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-301-35729-3/CNY59.00

载体形态项:

215页:图;26cm

丛编项:

高等院校汽车专业“互联网+”创新规划教材

丛编项:

智能车辆工程专业系列教材

个人责任者:

崔胜民 编著

个人责任者:

张冠哲 编著

学科主题:

智能控制-汽车-高等教育-教材

中图法分类号:

U46

一般附注:

北大社·“十四五”普通高等教育本科规划教材 AI+教材

责任者附注:

崔胜民，哈尔滨工业大学 (威海) 汽车学院教授，曾任汽车学院院长，山东新能源汽车产业联盟首席专家，长期从事新能源汽车方面的教学和研究工作，主持和参与省部级教学与科研项目多项，编写相关教材多本，发布核心论文多篇。张冠哲，哈尔滨工业大学 (威海) 汽车工程学院实验中心副主任，高级工程师，长期从事智能车辆、车辆工程方面的教学与科研工作，近几年主持和参与教育部产学研协同育人项目、国家创新基金，车辆工程课程体系研究与实践等省部级教学科研项目多项，发表核心论文多篇。

提要文摘附注:

本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。

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