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题名/责任者:

ROS与ROS2开发指南/张锐主编 北京钢铁侠科技有限公司编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023.7

ISBN及定价:

978-7-121-45812-5/CNY88.00

载体形态项:

xiv, 292页:图;24cm

丛编项:

智能驾驶理论与实践系列丛书

个人责任者:

张锐 主编

团体次要责任者:

北京钢铁侠科技公司 编著

学科主题:

机器人-程序设计-指南

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

张锐, 北京钢铁侠科技有限公司创始人。荣获北京市优秀毕业生、北京市优秀人才 (青年骨干)、中关村雏鹰人才、北京市青年人才托举工程、中关村高聚工程领军人才、青岛市拔尖人才。

提要文摘附注:

本书从对机器人的介绍开始, 由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。并在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍, 使读者在学习编程技能的同时, 能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。

使用对象附注:

本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用

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