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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:20

题名/责任者:
多旋翼鲁棒三维视觉跟踪/付强,郑子亮著
出版发行项:
北京:冶金工业出版社,2020.3
ISBN及定价:
978-7-5024-8452-1/CNY66.00
载体形态项:
;24cm
个人责任者:
付强 亮著
个人责任者:
郑子亮
学科主题:
鲁棒控制-视觉跟踪-英文
中图法分类号:
TP273
提要文摘附注:
本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪,属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论,介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统,提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统,提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统,并对系统性能进行评估。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态
TP273/321 S3355390  - 总馆—自然书库(凤阳)     可借
TP273/321 S3355391  - 总馆—自然书库(凤阳)     可借
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