安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

汽车主动安全预测控制/王萍[等]著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76423-6/CNY118.00

载体形态项:

168页:图;26cm

丛编项:

汽车技术创新与研究系列丛书

个人责任者:

王萍 著

个人责任者:

孙耀 著

个人责任者:

宫洵 著

学科主题:

汽车-安全控制技术

中图法分类号:

U461.91

题名责任附注:

著者还有：孙耀、宫洵、李梓涵

提要文摘附注:

本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以先进控制理论为基础，从车辆动力学建模开始，介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化。

豆瓣简介：