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题名/责任者:

多源信息目标定位与跟踪/兰剑著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024.3

ISBN及定价:

978-7-121-47402-6/CNY116.00

载体形态项:

xvii, 348页:图;24cm

丛编项:

信息融合技术丛书/何友, 陆军丛书主编

个人责任者:

兰剑 著

学科主题:

目标跟踪-研究

中图法分类号:

TN953

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

兰剑, 2010年毕业于清华大学, 获控制科学与工程工学博士学位, 现为西安交通大学教授, 获国家级和省级多类人才称号, 第十三届中华全国青年联合会委员。主要研究领域为多源信息融合及目标信息处理, 包括目标检测、识别、定位与跟踪等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深入分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6章至第10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和进展。

使用对象附注:

本书可作为自动控制、航空航天、计算机和电子技术等相关学科专业本科生及研究生的教材, 也可用作相关领域科研技术人员的应用技术手册和参考书

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