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题名/责任者:

扩展目标跟踪理论与方法/姬红兵, 张永权, 刘龙著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2022.05

ISBN及定价:

978-7-5606-6289-3/CNY79.00

载体形态项:

224页:图;23cm

并列正题名:

Extended target tracking theory and methods

个人责任者:

姬红兵, 1963- 著

个人责任者:

张永权, 1985- 著

个人责任者:

刘龙, 1988- 著

学科主题:

目标跟踪-研究

中图法分类号:

TN953

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

姬红兵, 1963年出生, 工学博士, 西安电子科技大学教授, 控制科学与工程学科博士生导师, 享受国务院政府特殊津贴专家, 全国工程专业学位研究生教育指导委员会委员, 中国学位与研究生教育学会常务理事, IEEE高级会员, 中国电子学会高级会员。张永权, 1985年出生, 工学博士, 西安电子科技大学副教授, 电子科学与技术学科硕士生导师。在国际权威期刊发表多篇论文, 主持多项国家级和省部级项目。刘龙, 1988年出生, 工学博士, 西安电子科技大学讲师, 模式识别与智能系统学科硕士生导师。在国际权威期刊发表多篇论文, 主持多项国家级和省部级项目。

书目附注:

有书目 (第206-224页)

提要文摘附注:

本书重点围绕扩展目标跟踪的关键问题, 研究相应的新理论与方法, 主要内容包括扩展目标形状建模、量测划分与混合约简、扩展目标线性跟踪与非线性跟踪、随机有限集扩展目标联合跟踪与分类等。本书所阐述的理论方法与实现技术对于解决复杂环境下的形状建模、非线性滤波、联合处理、计算代价高昂等扩展目标跟踪中的难点问题提供了新的思路和途径, 克服了传统方法仅适用于椭圆目标和线性简单场景的缺陷以及将检测、跟踪与分类分而治之的局限, 并突破了相关理论成果难以实际工程应用的瓶颈, 为扩展目标跟踪技术的发展, 以及新一代高性能跟踪系统的实现提供了相应的理论和技术支撑。

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