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题名/责任者:

服务机器人人机交互的视觉识别技术/李瑞峰，王珂，王亮亮著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-9139-7 精装/CNY98.00

载体形态项:

231页:图;25cm

并列正题名:

Vision recognition technique for human-robot interaction of service robot

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

李瑞峰 著

个人责任者:

王珂 著

个人责任者:

王亮亮 著

学科主题:

服务用机器人-视觉识别-研究

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 国家出版基金项目

提要文摘附注:

本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术，其主要内容包括视觉识 别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计；人体手势识别部分主要为人体静态手势识别；人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于图像势能差分模板的动作识别和基于三通道卷积神经网络的动作识别。

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