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题名/责任者:

PID控制器解析设计/(墨) 伊万·D. 迪亚斯-罗德里格斯, (韩) 韩桑金, (美) 尚卡尔·P. 巴塔查里亚著 陈勇 ... [等] 译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023.6

ISBN及定价:

978-7-118-12814-7 精装/CNY148.00

载体形态项:

xi, 272页, 16页图版:图 (部分彩图);25cm

统一题名:

Analytical design of PID controllers

个人责任者:

迪亚斯-罗德里格斯 (Diaz-Rodriguez, Ivan D.) 著

个人责任者:

韩桑金 著

个人责任者:

巴塔查里亚 (Bhattacharyya, Shankar P.) 著

个人次要责任者:

陈勇 译

个人次要责任者:

王龙 译

学科主题:

PID控制-研究

中图法分类号:

TP273

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

题名页题: 陈勇, 王龙, 李洪波, 周扬, 冯浩明译

出版发行附注:

本书简体中文版由Springer出版社授权国防工业出版社独家出版发行

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了基于稳定集的PID控制器的分解设计方法, 分为PID稳定集计算方法、基于幅值裕度和相角裕度的鲁棒设计方法、H∞优化PID控制方法三个部分, 对典型的连续时间系统、离散时间系统以及其带时间延迟的系统等分别阐述了设计过程, 以及保证闭环稳定的PI控制器和PID控制器参数确定方法。

使用对象附注:

本书适用于从事飞机、导弹、卫星、舰船等控制系统设计领域的科学研究人员和工程技术人员, 从事控制理论和应用技术研究学习的高校教师、研究生和高年级本科生, 以及从事PID控制器参数设计与稳定机制研究的其他相关科研工作者

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