MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 海洋运载器运动建模/付明玉, 王元慧, 王成龙编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2017.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-1168-5/CNY42.00
- 载体形态项:
- 282页:图;26cm
- 个人责任者:
- 付明玉 编著
- 个人责任者:
- 王元慧, 1981- 编著
- 个人责任者:
- 王成龙, 1978- 编著
- 学科主题:
- 船舶操纵-控制系统-动力学模型-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U664.82
- 一般附注:
- 黑龙江省精品图书出版工程项目
- 责任者附注:
- 付明玉, 女, 现为哈尔滨工程大学教授, 海洋装置与控制技术研究所副所长, 博士生导师。王元慧, 女, 副教授, 副博士生导师。王成龙, 男, 讲师。
- 书目附注:
- 有书目 (第279-282页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍船舶的基础概念, 从船舶概论入手, 使读者具有一定的船舶基础知识, 从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程, 从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程, 并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析, 最后给出了两个海洋运载器数学模型的应用案例, 模拟器用船舶六自由度运动模型、全垫升气垫船四自由度运动模型。
- 使用对象附注:
- 工业和信息化部“十二五”规划教材
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