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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:18

题名/责任者:
KUKA工业机器人从入门到精通/龚仲华编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2022.07
ISBN及定价:
978-7-122-40936-2/139
载体形态项:
439页:图;26cm
个人责任者:
龚仲华 (1962~) 编著
学科主题:
工业机器人-基本知识
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面闸述;对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明;对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242.2/90 S3468426   总馆—自然书库(凤阳)     可借 自然书库(凤阳)
TP242.2/90 S3468427   总馆—自然书库(凤阳)     可借 自然书库(凤阳)
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