MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 智能机器人系统控制技术/王志东[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-121-49327-0/CNY49.00
- 载体形态项:
- 193页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王志东 编著
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养 工信学术出版基金
- 题名责任附注:
- 编著者还有：毕盛、王伟、(美)张启毅、陈江城、宋金华
- 提要文摘附注:
- 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。
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