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题名/责任者:

自动驾驶算法与芯片设计/任建峰, 蒋立源, 余成文著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-121-43643-7/CNY108.00

载体形态项:

XIV, 238页:图;26cm

个人责任者:

任建峰 著

个人责任者:

蒋立源 著

个人责任者:

余成文 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-算法设计

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-芯片-设计

中图法分类号:

U463.8

责任者附注:

任建峰, 博士, 目前就职于谷歌公司, 分别于2005年和2009年获得西北工业大学模式识别与智能系统博士学位和美国得州大学达拉斯分校电子工程博士学位。蒋立源, 教授, 西北工业大学计算机学院退休教授。1961年毕业于西北工业大学数学力学系计算数学专业, 从事计算数学和计算机软件工程教学科研多年, 1992年获得国务院政府特殊津贴专家待遇。余成文, 博士, 深圳市鱼儿科技有限公司CEO, 于2007年获得西北工业大学模式识别与智能系统工学博士学位, 在华为技术公司国内外无线解决方案团队任职近10年, 共发表论文20余篇, 专利30多项。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标, 来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2-6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计 ; 第7-10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计 ; 第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计 ; 第13章介绍5G车联网。

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