安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自适应控制理论与应用/张卫忠, 王伟, 赵良玉主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024.4

ISBN及定价:

978-7-5763-1376-5/CNY59.00

载体形态项:

194页, [3] 叶图版:图 (部分彩图), 肖像;26cm

并列正题名:

Adaptive control theory and application

个人责任者:

张卫忠 主编

个人责任者:

王伟 主编

个人责任者:

赵良玉 主编

学科主题:

自适应控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

北京理工大学“十四五”规划教材项目及研究生教育教学改革项目支持 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

书目附注:

有书目 (第194页)

提要文摘附注:

本书主要分为10章。第1章主要是从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义, 培养学生努力学习和勇于创新的精神; 第2章介绍了自适应控制的数学基础, 力求给学生奠定良好的解决问题的基础; 第3章介绍了实时参数估计, 注重具体的技术细节讲述; 第4章介绍了模型参考自适应控制, 引入向模范学习的思政点; 第5章是自校正控制, 熏陶同学们自我驱动的精神追求; 第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制, 这部分内容作为基本自适应控制的拓展; 第7章介绍了自适应观测器的设计; 第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例, 第9章内容为采用半实物仿真系统进行自适应控制理论的应用实践; 第10章是与自适应理论相关的人工智能理论方法内容, 这部分实际上是对理论发展的一个展望, 并希望引导学生们打下扎实理论基础, 培养同学继续钻研先进理论的精神。

使用对象附注:

本书适用于高等学校本科生、研究生

豆瓣简介：