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题名/责任者:

机器人控制理论基础/杨洋，苏鹏，郑昱编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68383-4/CNY59.00

载体形态项:

281页:图;26cm

并列正题名:

Theoretical fundamentals of robot control

个人责任者:

杨洋 (1962-) 编著

个人责任者:

苏鹏 编著

个人责任者:

郑昱 编著

学科主题:

机器人控制-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

相关题名附注:

封面英文题名：Theoretical fundamentals of robot control

提要文摘附注:

本书除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。

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