MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 工业机器人基础/主编李卫国 参编贾翠玲, 李林喜, 左巍
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2018.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-6485-3/CNY78.00
- 载体形态项:
- 326页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李卫国 主编
- 个人次要责任者:
- 贾翠玲 参编
- 个人次要责任者:
- 李林喜 参编
- 个人次要责任者:
- 左巍 参编
- 学科主题:
- 工业机器人-基本知识
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书首先讲述了创新理论 (TRIZ理论); 然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成, 根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构, 并简要介绍了机器人的编程软件; 最后介绍了工业机器人的基础, 主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。
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