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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:15

题名/责任者:
机器人学基础/樊泽明 ... [等] 编著
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-111-68840-2/CNY55.00
载体形态项:
269页:图;26cm
并列正题名:
Fundamentals of robot techniques
个人责任者:
樊泽明 编著
学科主题:
机器人学
中图法分类号:
TP24
一般附注:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目
题名责任附注:
题名页题其余责任者: 吴娟, 任静, 余孝军, 袁学兵
相关题名附注:
英文题名取自封面
书目附注:
有书目 (第268-269页)
提要文摘附注:
本书介绍机器人学的相关内容, 将串联机器人技术、并联机器人技术、移动机器人技术有机集成, 是一部系统和全面反应机器人技术的教材。本书共分11章, 内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制, 以及机器人的驱动执行系统与编程等。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/71 S3917050   总馆—滁州校区自然书库     可借 滁州校区自然书库
TP24/71 S3917051   总馆—滁州校区自然书库     可借 滁州校区自然书库
TP24/71 S3917052   总馆—滁州校区自然书库     可借 滁州校区自然书库
TP24/71 S3828789   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
TP24/71 S3828790   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
TP24/71 S3828791   总馆—工业技术书库(龙湖)     可借 工业技术书库(龙湖)
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