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题名/责任者:

惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理/(加) 埃博尔梅德·纽若丁, 塔什芬·卡拉麦特, 雅克·乔治著 黄卫权, 赵琳译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017.05

ISBN及定价:

978-7-118-10860-6/CNY96.00

载体形态项:

XII, 247页:图;24cm

统一题名:

Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration

丛编项:

高新科技译丛.导航与定位技术系列

个人责任者:

纽若丁 (Noureldin, Aboelmagd) 著

个人责任者:

卡拉麦特 (Karamat, Tashfeen B.) 著

个人责任者:

乔治 (Georgy, Jacques) 著

个人次要责任者:

黄卫权 译

个人次要责任者:

赵琳 译

学科主题:

惯性导航

学科主题:

卫星定位

中图法分类号:

TN96

中图法分类号:

P228.1

出版发行附注:

由Springer授权出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共10章, 主要内容包括: 绪论 ; 导航数学基础、坐标系和地球几何学 ; 全球定位系统 ; 惯性导航系统 ; 惯性导航系统建模 ; 线性状态方程的误差模型 ; 卡尔曼滤波 ; INS/GPS组合 ; 陆用载体三维简化INS/GPS组合 ; 两个案例: 全IMU/GPS和三维RISS/GPS组合。

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